» Arduino – 5 / HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü İle Uygulama» Robotiktak
Hoşgeldiniz Bugün 17 Temmuz 2019

Arduino – 5 / HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü İle Uygulama

8.837 görüntülenme

Merhaba arkadaşlar,
Bu yazımda sizlere ultrasonik mesafe sensörü ile nasıl ölçüm yapıcağınızı anlatacağım. Öncelikle  uygulamamızda kullanacağımız mesafe sensörünü tanıyalım;
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü Özellikleri

 

 Çalışma Voltajı
 DC 5V
 Çektiği Akım 
 15 mA
 Çalışma Frekansı
 40 Hz
 Maksimum Görme Menzili
 4m
 Minimum Görme Menzili
 2cm
 Görme Açısı
 15°
 Tetik Bacağı Giriş Sinyali
 10 us TTL Darbesi
 Echo Çıkış Sinyali
 Giriş TTL sinyali ve Mesafe Oranı
 Boyutları
 45mm x 20mm x 15mm

 

Bu uygulamamız ile  sensörümüzün önündeki engel ile arasındaki mesafenin kaç cm oldugunu arduino seri monitörüne yazdıracağız. Bundan sonraki dersimde sizlere bugüne kadar öğrendiklerinizi birleştirip yapabileceğiniz eğlenceli bir uygulama olan engelden kaçan robotu anlatacağım. Bu mini robotumuz önüne çıkan engelleri algılayarak kendi manevrasını yaparak bu engellerden kurtulup yoluna devam edecek. Bugünkü uygulamamıza dönecek olursak. Devremizin bağlantı şeması aşağıdaki çizimlerde gösterilmiştir.

 

hc-sr04
Ve kodlarımız da aşağıdaki gibi olacaktır.

 

The following two tabs change content below.

Yorum Yap
M.Talha KISAKNo Gravatar

Öncelikle iyi günler. Yorumunuz onay beklediği için gözükmemiş o sorunu tam olarak ayarlayamadık kusura bakmayın bazen yorumları spam olarak etiketliyor. Sorunuza dönecek olursak arduino ya kodu derleyip gönderdiğiniz zaman “Yükleme Tamamlandı” yazısını görüyormusunuz? Çünkü anladıgım kadarıyla tam olarak yüklenmiyor yazdıgınız kod. Arduino fabrika ayarlarında çalışmaya devam ediyor.

4 sene önce yazıldı.
edNo Gravatar

arduino unoyu pcye taktığımda on sürekli yanıyor led ise yanıp sönüyor.Led yakma programı yazıyorum gene led yanıp sönüyor fakat RX ve Txde yanıp sönüyor.Klon ürün bozukmudur acaba bi fikriniz varmı

4 sene önce yazıldı.
eda kılıçNo Gravatar

yazdıklarım iletilmiyor neden böyle iyi günler yazım gözükmüş diğleri yok

4 sene önce yazıldı.
eda kılıçNo Gravatar

elimde arduino uno klon bir ürün var.Pcnin arduinoyu tanımasında bir sorun yok bence.Usbyle arduinoyuyu pcye taktığımda on sürekli yanarken led uzun süre yanıp sonra sönüyor.Daha sonra programda led yakma yazınca led gene yanıp sönerken RX ve Txdede yanıp sönme oluyor sizde bu neden olabilir klon olduğu için bozukmudur yada ne yapmalıyım bir fikriniz var mı

4 sene önce yazıldı.
eda kılıçNo Gravatar

iyi günler

4 sene önce yazıldı.
eda kılıçNo Gravatar

iyi günler.elimde arduino uno klon bir ürün var.Pcnin arduinoyu tanımasında bir sıkıntı yok bence.usbyle pcye taktığımda on sürekli yanarken led uzun süre yanıyor sonra sönüyor.Daha sonra programda led yakma yazdığımda bu led gene yanıp sönerken rx ve txdede yanıp sönme oldu neden olmuş olabilir klon olduğu için bozuk olabilir mi yada ne yapmalıyım bir fikriniz var mı

4 sene önce yazıldı.
M.Talha KISAKNo Gravatar

Devrenizin bağlantı şemasını ve kodlarınızı bize ulaştırabilirseniz size daha detaylı bir biçimde yardımcı olabiliriz.

4 sene önce yazıldı.
sabriNo Gravatar

iyi günler. Devre ve kodlarımda bir sorun olmamasına rağmen değer bir süre sonra sürekli 0 olarak dönüyor.(yada direk 0 olarak başlıyor) 3 sensör denedim. Sensör ayaklarına akım da geliyor ama yinede değişmiyor.

4 sene önce yazıldı.