» Arduino Mega İle Step Motor Kontrolü» Robotiktak
Hoşgeldiniz Bugün 17 Temmuz 2019

Arduino Mega İle Step Motor Kontrolü

8.292 görüntülenme

Uygulamada kullanılan malzemeler ve özellikleri ;
 

  • 28BYJ-48  5v dc step motor
  • SBT0811    ULN2003 modül
  • ARDUİNO MEGA2560

 
28BYJ-48 STEP MOTOR ÖZELLİKLERİ;
 

  • Çalışma gerilimi=5v dc
  • Faz sayısı=4
  • Hız değişim oranı=1/64
  • Adım açısı =5.625° /64
  • Frekans=100 Hz

 
SBT0811 ULN2003 MODÜL ÖZELLİKLERİ;

  • Çalışma gerilimi=5-12v dc
  • Giriş pin sayısı=4
  • Çıkış pin sayısı=4

 
Uygulamanın amacı ULN2003 ile step motor kontrolü yapmak. Programda delays  kısmındaki  bekleme süresi  düşürülerek motorun hızı arttırılabilir.
 
Step motorlar yapılarından dolayı adım adım hareket ederler . İçerisinde 4 adet bobin gurubu bulunur. Bobinlere gerilim uygulama sırası 1-4 e doğru olursa motor saat yönünde   4-1 e doğru olursa saat yönünün tersine döner.
 
stepmotor foto
 

 

The following two tabs change content below.

Akın Bikir

Latest posts by Akın Bikir (see all)


Yorum Yap
Boray BalabanNo Gravatar

Eğer tüm çıkışları “LOW” yaparsan motor durucak ve konumunu koruyacaktır.

3 sene önce yazıldı.
aliNo Gravatar

arduinoya sağa veya sola dönme dışında konumunu koruma komutunu nasıl veririz ?

3 sene önce yazıldı.