Arduino Mega İle Step Motor Kontrolü

9.778 görüntülenme

Arduino Projeleri

Uygulamada kullanılan malzemeler ve özellikleri ;

28BYJ-48 5v dc step motor
SBT0811 ULN2003 modül
ARDUİNO MEGA2560

28BYJ-48 STEP MOTOR ÖZELLİKLERİ;

Çalışma gerilimi=5v dc
Faz sayısı=4
Hız değişim oranı=1/64
Adım açısı =5.625° /64
Frekans=100 Hz

SBT0811 ULN2003 MODÜL ÖZELLİKLERİ;

Çalışma gerilimi=5-12v dc
Giriş pin sayısı=4
Çıkış pin sayısı=4

Uygulamanın amacı ULN2003 ile step motor kontrolü yapmak. Programda delays kısmındaki bekleme süresi düşürülerek motorun hızı arttırılabilir.

Step motorlar yapılarından dolayı adım adım hareket ederler . İçerisinde 4 adet bobin gurubu bulunur. Bobinlere gerilim uygulama sırası 1-4 e doğru olursa motor saat yönünde 4-1 e doğru olursa saat yönünün tersine döner.